Voici une méthode simple pour se connecter à un SSID avec debian.

Avant de commencer il vous faudra télécharger le package wpasupplicant

$ apt-get install wpasupplicant

Editez le fichier /etc/network/interface

$ vi /etc/network/interface

A la ligne auto wlan0 modifié comme suit:

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
	wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

maintenant modifiez le fichier /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1

network={
	ssid="VOTRE_SSID"
	scan_ssid=1
	psk="CLES_WIFI"
}